Malakabot 2015
Con esta aplicación podrás controlar de manera inalámbrica y con su smartphone los robots expuestos en el stand de Occam Project en el concurso de robótica MalakaBot.
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Robot
Futbolista controlado con un teléfono móvil
Este robot ha sido desarrollado para el Programa de
Enriquecimiento Educativo para alumnos de altas capacidades de la Comunidad de
Madrid. En un proyecto de colaboración entre los centros educativos IES Joan
Miró e IES Juan de la Cierva y ha servido para dar un curso de iniciación a la
robótica a los CFGM de Electrónica de Consumo y como plataforma de desarrollo para
los módulos de Equipos Microprogramables y Mantenimiento de Equipos de
Electrónica Industrial del CFGS de Mantenimiento Electrónico.
Las características de este robot son las
siguientes:
§ Tipo triciclo, con dos ruedas traseras y una
rueda loca realizado con impresión 3D.
§ Las ruedas motrices son impulsadas con
servomotores trucados controlados con modulación de
Anchura de pulso “PWM”.
§ Lleva un “gadget” un servomotor de posición
controlado con PWM que impulsa la pelota.
§ El control se realiza con un µC PIC 16F876A
“Cerebro del prototipo”, que tiene la misión de recibir e
interpretar la
información que le llega vía radiofrecuencia y actuar sobre los servomotores y
el “gadget”.
§ Se ha programado en lenguaje C y en ensamblador.
§ El mando utilizado es el teléfono móvil, para
ello se han desarrollado unas APPs
“Aplicaciones “que nos
permitirán su control “Botonera táctil, Acelerómetro
y Reconocimiento de voz del propio teléfono”,
mandando las ordenes al robot via
Bluetooth.
§ El desarrollo de las APPs se han realizado con
APP
Inventor y Processing para Sistema
Operativo
Android, es una plataforma de desarrollo de aplicaciones gratuitas
desarrollado por el MIT “Instituto
Tecnológico de Massachusetts”
El
sistema de desarrollo utilizado para la fabricación del robot, se ha basado en
el laboratorio electrónico virtual “ Proteus VSM de LABCENTER ELECTRONICS” y
el y la herramienta de desarrollo software "MPLAB de Microchip", que
permite simular hardware y software a la vez, pudiendo realizar depuraciones de
los diferentes programas que controlan el robot.
El simulador electrónico, suministra tres potentes herramientas:
§ ISIS (Captura de Esquemas y Simulación
Hardware y Software)
§ VSM (Virtual System Modelling) Simulación de
Componentes.
§ ARES (Diseño de Placas).
Descargar
aplicación Joystick táctil
Descargar conjunto
El alumno Daniel Jiménez Caballero de 2º del Ciclo Formativo de Grado Superior de Mantenimiento del IES Juan de la Cierva, realizó una aplicación que englobaba el conjunto de las tres primeras.
Descargar conjunto
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Caballero Medieval
controlado con un teléfono móvil
El “Robot Caballero Medieval”, es un robot teledirigido controlado por diferentes plataformas hardware “Ordenador Personal, Teléfono Móvil, Mando Electrónico o de infrarrojos de la Televisión”.
Las características son las siguientes:
·
La
estructura mecánica está realizada con una impresora 3D.
·
Es tipo triciclo, dos ruedas motrices y una rueda loca.
· Las
ruedas motrices son impulsadas con motores con una reductora de 1:50
controlados con Modulación de Anchura de Pulso “PWM” a través de un puente en H.
·
El “gadget”, es un servomotor controlado con PWM que posiciona una lanza.
·
Dos
escudos protegen los flancos laterales.
·
Dos
zonas "delantera y trasera" son susceptibles de atacar restando
vida al robot.
·
Cuatro
sensores de infrarrojos, mantienen al robot dentro de un Tatami.
· El
control se realizará con un µC PIC 16F876A “Cerebro del prototipo”, que tiene
la misión de recibir e interpretar la información que le llega vía
radiofrecuencia o infrarrojos, actuar sobre los motores, restar vida al robot, mantenerlo dentro del
cuadrilátero, enviar la orden al µC PIC
12F675 para que actúe sobre el “gadget”.
·
Esta programado en lenguaje C.
· El
mando utilizado es el teléfono móvil, lleva implementada unas APPs “Aplicaciones “que nos permiten su control “Botonera
táctil, Acelerómetro y Joystick del propio teléfono”, mandando las
ordenes al robot con su dispositivo
Bluetooth. El desarrollo de las APPs están realizadas con APP
Inventor para Sistema Operativo Android, es una plataforma de
desarrollo de aplicaciones gratuitas desarrollado por el MIT “Instituto
Tecnológico de Massachusetts”
El juego consiste en ir quitando vida al contrincante
utilizando el gadget o expulsando al robot fuera del Tatami.
Descargar APPs:
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